摘要:一个圆环在一个圆周轨迹上滚动,本程序绘制其上一点在平面上 留下的轨迹。 程序: % 实现一个圆在预定轨迹上滚动,圆上一定点留下的轨迹 clc;close all;clear; axis([-4,4,-4,4]);hold on; title('摆线的绘制'); % \copyright: zjliu % Author's email: set(gcf,'DoubleBuffer','on'); axis square; tq=linspace(0,pi*2,200); plot(2*exp(i*tq),'k'); z=-2; xx=z+exp(i*tq)/4; hc=plot(xx,'r'); hp=plot(real(xx(1)),imag(xx(1)),'b*'); ht=plot(real(xx(1)),imag(xx(1)),'b'); % 摆线 t=0;dt=0.02; zk=[xx(1)]; omega=20; % 转速 while t<8; t=t+dt; dp=t*omega; z=2*exp(i*[pi*(1-t)]); xx=z+exp(i*(tq+dp))/4; zk=[zk,xx(1)]; set(hc,'XData',real(xx),'YData',imag(xx)); set(hp,'XData',real(xx(1)),'YData',imag(xx(1))); set(ht,'XData',real(zk),'YData',imag(zk)); pause(0.1); end
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